1934年，随着国民党的步步紧逼，形势对我军越来越不利。记得10月上旬的一天，洪超师长和黄克诚政委把父亲和刘子明找到师部，洪师长开门见山地对父亲说:“总部命令你们工兵营务必在12日午夜前赶到于都执行架桥任务。”而黄政委则握着父亲和刘子明的手补充说道:“你们工兵营在山上修了几个月的工事，不畏艰苦，不怕困难，很好地完成了任务。这次你们去架桥，任务很重，时间又紧。希望你们做好同志们的政治动员工作，发挥党团员的模范带头作用，再打一个胜仗。”

　　父亲和刘子明按照首长指示，当即带领部队从高嘴出发，经三角地、谢地、驿前，当天晚上便赶到了石商宿营。第二天一早，父亲率部又从石商出发了。经过几天的急行军，工兵营于12日按时到达了目的地——于都。

　　于都在江西省南部，是赣江东源贡水中游的一个县城。工兵营一到于都，早在城南河边赖公庙等候的孙毅科长及另一位同志，见到父亲老远就喊:“王营长，刘政委，你们可来了！”随后一一和他们握手。孙科长说:“同志们都辛苦了！”父亲急着问:“在什么地方架桥？”孙毅说:“就在前面。你们先把部队安置好，再一起选择架桥点。”父亲和刘子明商量后决定:营部和指挥所就设在河边赖公庙里，并叫工兵二连连长梁玉茂在河对岸指挥，营部黄参谋长在河面上指挥。

　　孙毅亲自率领工兵营的连以上指挥员对架桥点、河川情况进行了现场侦察。结果查明:河宽六百多公尺，水深1～3公尺，最大流速每秒1.2公尺，河底为沙石。当时总部决定:集中大部分工兵连队，在江西于都县花桥、潭头圩(龙石嘴)、赖公庙、大坪心(龙门山)、峡山圩(孟口)一线架五座桥。军委工兵营负责在赖公庙附近架桥。在军委工兵营上游架桥的是红一军团的工兵连队。这些桥要求能通过骡马和炮车，并要在10月16日午夜12点前架通。